A un niño llamado Andy le encanta estar en su habitación, jugando con sus juguetes, especialmente con su muñeco «Woody». Pero, ¿qué hacen los juguetes cuando Andy no está con ellos? Cobran vida. Woody cree que su vida (como juguete) es buena. Sin embargo, debe preocuparse por la mudanza de la familia de Andy, y lo que Woody desconoce es la fiesta de cumpleaños de Andy. Woody no sabe que su madre le regaló una figura de acción llamada Buzz Lightyear, quien no cree que sea un juguete y rápidamente se convierte en su nuevo juguete favorito. Woody, consumido por los celos, intenta deshacerse de Buzz. Entonces, Woody y Buzz se pierden. Deben encontrar la manera de regresar con Andy antes de que se mude sin ellos, pero tendrán que enfrentarse a un despiadado asesino de juguetes, Sid Phillips.